Louis Graves indique « Francastel était une ancienne châtellenie du comté de Breteuil ; les comtes avaient la haute justice dans le bourg , et l'abbaye de Breteuil dans la Neuverue qui conduit à :Oursel-Maison , Selon une transaction de 1534. Cette Neuverue dépend en entier:d'Oursel-Maison depuis le quinzième siècle On pense que primitivement le village occupait l'emplacement du cimetière actuel, à un quart de lieue sur le chemin d'Auchy, et qu'il fut détruit par les Normands. La construction d'un château considérable eut lieu plus tard et attira sans doute la population sous son abri.
Le village bénéficie de 1911 à 1961 de la gare de Francastel-Ourcel, sur le chemin de fer secondaire à voie métrique reliant Estrées-Saint-Denis - Froissy - Crèvecœur-le-Grand du réseau des chemins de fer départementaux de l'Oise.